由于国情的原因，近代中国的公路发展并不是那么迅速，回顾我国公路的发展，20世纪50~60年代由于历史遗留原因，国内相对落后，那时候是砂石公路的时代，除了一些大城市之外，乡镇村，甚至一些落后的城市都是处于用时候和沙子垫路，让路面容易走一些。

进入现代的中国，改革开发之后，国内经济复苏，公路修建得到了迅速的发展，经历了渣油路面、沥青路面乃至现在全国纵横交错的高速公路，在公路修建方面，中国取得了巨大的成就，高速公路的里程数，远远超过世界上其他的国家，还建起了称之为“世界屋脊”的高海拔高速公路。

乐发IV目前，公路工程基本上已实现了机械化施工，但公路的养护，特别是普通公路的养护，是以人力为主的养护作业方式。公路里程在逐年增长，交通运输的繁忙更加重了公路养护任务，不少省区在公路机械化养护方面作不少努力，但由于公路养护机构的设置、养护设备散使用的管理模式，决定了当机械设备与养护工程冲突时，机械设备成为牺牲品，导致设备失养，资金缺口更增加设备更新的困难，缺少发展后劲。

在公路发展过程中，重建设轻养的现象不利于公路养护机械化。目前，机械的配置也着重于大中修用工程机械，真正用于常养护者实为少数，因而形成公路养护设备不配套、 产品质量差、技术水平低,从而阻碍了公路养护机械化的发展。国产养护机械品种少，规格不 产品质量差、技术水平低，从而阻碍了公养护机械化的发展。国产养护机械品种少，规格不全，技术水平低，目前使用的养护机械以拖机或农用汽车为主，可靠性差、效率低、寿命短，严重影响着公路养护机械化的发展。

随着我国高速公路建设的发展，高速公路理部门对其养护机械化问题普遍较重视，多用底盘、清扫车、清障车、铣刨机、修路王等养护机已在各地高速公路养护工程中得到应用，国内民营养护机械制造企业逐渐在增加。总之，国公路养护机械的发展出现了好的势头，但与公路建设快速发展相比，公路养护机械的发展严重滞后，迅速发展我国的公路养护机械实现公路养护机械化已迫在眉睫。

那么，国内的自行路面养护机械的养发现状如何呢？20世纪70年代初，到80年代以后，国内的高等级公路养护机械才有了较快的发展，比之发达国家起步慢了很多。随着我国的高等级的公路，特别是高速公路的发展，公路技术不断的提升，加之生活的全面提升，私家轿车的普及，对公路维护保养的要求越来越高，实现公路养护自动化和现代化，是迫在眉睫的事情，这也成为行业中达成共识的问题。改革开放以来，在国外引进的公路建设技术和路面机械设备，也促进了国内养护机械的发展。只要标线在以下几点：

(1)注重路面修补机械的研制。我国路面修补机械的研制已有20多年的历史，从小型单机发展到大中型多功能综合作业的修补车，有拖式的，有自行式的;有液压传动、电传动和气压 传动以及综合传动;有沥青路面、水泥路面修补机械，也有砂石路面维修机械。目前生产各种类型路面修补车有20多个厂家，10多种类型品，有的已批量生产，并进入国际市场。

(2)小型路面压实机械发展较快。养护使用的压实机械不仅要保证达到要求的密实度，还要携带转移方便。我国各地方研制出不少类型的适合养护用的小型、高效压实机械,除了蛙式打夯机和冲击夯乐发IV外，主要是小型振动压实机械。 

(3)大力推广节能新技术。公路养护与筑路样耗能很大。在养护生产中应用节能先进 技术方面，我国处在领先水平。公路部门普遍推广了太阳能加热、红外辐射加热、导热油加热、 热能综合利用技术等，都取得了良好节能效果。 

乐发IV(4)积极开发新型养护机械。近些年来，为适应公路养护的需要,有关部门和一些厂家积极开发新型养护机械,诸如清扫车、清洗机、清障车、稀浆封层机、路面再生机等,为使我国养护机械增加品种和进一步发展打下了基础。 

乐发IV但是，我国公路养护机械仍然较落后，与发达国家相比有很大的差距,适应不了公路发展的需要。主要表现在以下几方面：

乐发IV(1)养护机械品种少，且不配套,管理跟不上，还没有实现机械化养路作业。 

(2)品种类型不全、生产量少。现在有不少类的养护机械在我国还是空白，或者处在研制阶段,没有定型批量生产，制约了养路机械的实现。缺少的养护机械主要有：小型清扫机械、公路设施清洗机械、组合式路面再生机械桥涵养护机械等。尽管生产养护机械的厂家和单位不少，但生产总量不多，与公路养护的际需要相差很大。许多养护机械产品长时间处在试制阶段,没有形成专业化批量生产 

(3)技术水平低。在养护机械结构设计、制造工艺、零部件供应、使用管理等方面都存在技术水平低的问题，致使养护机械可靠性差、故障多、效率低、寿命短、成本高,广車影响了养护机械的发展。